个人使用拉卡拉POS机是合法的，但前提是需要满足一定的条件。以下是对此问题的详细分析：

一、拉卡拉POS机的合法性

拉卡拉作为正规的第三方支付服务商，拥有中国人民银行颁发的支付牌照，这确保了其在支付行业的合法地位。因此，拉卡拉POS机本身是具有合法性的支付工具。

二、个人使用拉卡拉POS机的条件

虽然个人使用拉卡拉POS机是合法的，但个人需要满足一定的条件。根据中国人民银行及相关法律法规的规定，个人申请POS机需要具有合法的经营资质或良好的信用记录。在实际操作中，这意味着个人用户可能需要提供相关的身份证明和经营证明文件（如小微商户的营业执照，如果个人没有营业执照，通常也可以凭个人身份证和储蓄卡进行申请）。这些条件旨在确保个人用户在使用POS机时能够遵守相关的支付规定和风险控制要求。

三、合法使用拉卡拉POS机的建议

1. 了解并遵守规定：个人用户在使用拉卡拉POS机前，应详细了解并遵守中国人民银行及拉卡拉制定的相关规定和风险控制要求。
2. 保护个人信息安全：在支付过程中，个人用户应注意保护自己的个人信息和交易数据，避免在不安全的环境下进行支付操作。
3. 合理使用POS机：个人用户应合理使用POS机，避免进行非法交易或恶意套现等行为。同时，也应注意控制交易金额和频率，以避免触发银联的监控和整改措施。

综上所述，个人使用拉卡拉POS机是合法的，但需要满足一定的条件并遵守相关的规定和风险控制要求。