拉卡拉POS机是正规的。以下是关于拉卡拉POS机正规性的详细解释：

1. 公司背景与资质：

1. 拉卡拉公司成立于2003年，是中国领先的支付服务提供商之一。

2. 该公司在中国注册，股票也在上交所上市，具备完备的支付牌照和相关业务资质。

3. 拉卡拉是国内第一批取得中国人民银行颁发的《支付业务许可证》的第三方支付公司，且成功续展牌照，拥有全支付牌照，涵盖全国范围。

2. 技术实力与安全性：

1. 拉卡拉POS机采用先进的安全技术和稳定的支付系统，确保交易的安全和可靠性。

2. 该公司与众多银行和金融机构建立了合作关系，为商户提供多样化的支付服务，包括信用卡支付、扫码支付、移动支付等。

3. 使用拉卡拉POS机可以享受到真实不跳码的消费，增加提额的几率，同时不必担心被风控降额。

3. 一清机的定义与正规性：

1. 一清机是指直接通过国家银联结算中心进行结算，并通过支付公司转账到商户收款卡的支付终端设备。

2. 一清机收单机构必须具备央行颁发的支付许可证，且所有流程都是对接银联，并在国家统一监管之下。

3. 因此，一清机是安全靠谱的，拉卡拉POS机作为一清机的一种，其正规性得到了保障。

综上所述，拉卡拉POS机是正规的支付终端设备，其合法性和安全性都得到了严格的认证和保障。同时，一清机作为符合国家相关法规和监管要求的支付设备，其正规性也是不容置疑的。